В слове «черпать» ударение ставится на 1-й слог с буквой е — чЕрпать.
Фрагмент из толкового словаря Л.И. Скворцова для демонстрации ударения и правильного написания слова.
По результатам нашего теста 73% людей ставят правильно ударение в слове «черпать». На вопрос теста Куда падает ударение в слове «черпать»? всего ответило 36 002 человека: 9 739 (27%) неверно и 26 263 (73%) верно.